La película cuenta la historia del nacimiento de una de las canciones más populares del rock cristiano: "I Can Only Imagine". Su autor fue Bart Millard, quien no tuvo la infancia más feliz, pero la música lo ayudó a sobrellevar todas sus experiencias. A los 11 años, la madre de Bart se escapó de la familia y se quedó solo con su padre, Arthur. Tenía una relación muy difícil con él, pero a pesar de que no estaban de acuerdo en casi ningún tema, su padre y su hijo se querían mucho. Arthur murió cuando Bart tenía 18 años, y después de años su hijo le dedicó su mejor canción.