La adolescente Dora, que pasó la mayor parte de su infancia en expediciones a la selva, se muda a una ciudad donde vive con su primo Diego y va a la escuela secundaria. Pero la vida de una colegiala ordinaria no es para ella. Dora, junto con Diego y su fiel amigo mono, emprendieron un nuevo viaje para salvar a sus padres y resolver el misterio de la civilización inca. Continuación de larga duración de la misma serie de la serie animada.